Для по­лу­че­ния сло­во­со­че­та­ния со свя­зью «управ­ле­ние» мы за­ме­ня­ем при­ла­га­тель­ное на од­но­ко­рен­ное имя су­ще­стви­тель­ное, до­бав­ля­ем пред­лог, а само имя су­ще­стви­тель­ное не ме­ня­ем: тро­пин­ки в лесу.

Также воз­мо­жен ва­ри­ант «тро­пин­ки леса»

Ответ: тро­пин­ки в лесу или тро­пин­ки леса.