По­яс­не­ние. Опре­де­лим нуж­ную форму су­ще­стви­тель­но­го. При­ла­га­тель­ное «древ­ние» и ска­зу­е­мое «со­дер­жа­ли» тре­бу­ют по­ста­нов­ки су­ще­стви­тель­но­го муж­ско­го рода «герб» во мно­же­ствен­ное число име­ни­тель­но­го па­де­жа: (кто? что?).

По нор­мам со­вре­мен­но­го рус­ско­го ли­те­ра­тур­но­го языка су­ще­стви­тель­ное герб в име­ни­тель­ном па­де­же мно­же­ствен­но­го числа имеет стро­го нор­ма­тив­ное окон­ча­ние -ы (с уда­ре­ни­ем на окон­ча­ние: гербы́).

Пра­виль­но: древ­ние гербы.

Гру­бая ошиб­ка: ска­зать или на­пи­сать «герба» (это про­сто­реч­ная форма, такая же оши­боч­ная, как «до­го­во­ра» или «воз­рас­та»).

Ответ: гербы.